隨著點焊機機器人的開展，人工操作點焊機現已開端滿意不了人們的需要了，隨之呈現的即是點焊機機器人。點焊機器人是由機器人主體、計算機控制體系、示教盒還有中頻點焊機點焊焊接體系幾部分構成，由于要習慣靈敏動作的作業請求，所以點焊機器人都會選用關節式工業機器人作為根本規劃，點焊機機器人通常這種規劃都具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。

點焊機器人其驅動方法主要有二種即是液壓驅動和電氣驅動兩種。其第一種電氣驅動具有一些長處，比方養護修理簡潔、能耗低、速度高、精度高、安全性好等長處，由于上面的長處而應用較為廣泛。

機器人焊接工作站將兩塊或者更多塊的金屬連接成一個整體的操作方法，隨著人們創新意識的提高，這個詞語就逐漸的出現了，古代的方法主要是鑄焊，鍛焊等，這種方法不僅浪費了大量的時間，而且還大大的降低了其工作生產效率，可以說是生產力低下，而當今的技術是多種多樣的，有電弧焊，二氧化碳保護焊，氧氣焊等，它們是現實實際生活當中應用的的技術了。

焊接機器人當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現場總線及以太網的聯網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。